[2025 로봇 기술과 휴머노이드 개발의 진전 - 2편]휴머노이드는 어떤 부품으로 사람처럼 움직일까?｜관절, 센서, 액추에이터의 기술 진화

🧠 메타 설명“휴머노이드 로봇이 사람처럼 걷고, 들고, 반응하는 이유는 무엇일까요? 관절, 센서, 모터 등 핵심 부품의 기술 진화를 분석합니다.”🤖 로봇도 ‘골격’과 ‘근육’, ‘신경’이 필요하다휴머노이드는 형태만 인간을 닮은 것이 아닙니다.정밀하게 걷고, 팔을 들어 올리고, 손가락을 조작하는 이 모든 동작 뒤에는3가지 핵심 부품군 – 관절, 센서, 액추에이터의 정교한 협업이 있습니다.① 관절(Joint): 유연성과 하중을 동시에 잡아야 한다휴머노이드 로봇은 최소 50개 이상의 관절을 갖춰야기본적인 인간 동작(걷기, 손 움직이기, 머리 회전 등)을 재현할 수 있습니다.요소요구 기술현실적 과제회전 각도0~180도 이상 가능정밀 회전 속도 제어내구성수십만 회 반복 동작 견딤마찰 및 마모 최소화반응 속도0..