[2025 로봇 기술과 휴머노이드 개발의 진전 – 3편]AI는 로봇에게 무엇을 가르치고 있을까?｜휴머노이드용 파운데이션 모델의 진화

🧠 메타 설명“휴머노이드 로봇은 어떻게 말을 이해하고, 주변을 인식하며, 자율적으로 판단할 수 있을까요? 그 핵심은 파운데이션 AI 모델입니다. 기술의 구조와 원리를 파헤칩니다.”🤖 로봇은 왜 ‘머리’가 아닌 ‘두뇌’를 가져야 할까?휴머노이드 로봇은 하드웨어적으로는 사람처럼 생겼지만,‘정말 사람 같다’고 느끼게 하는 건 말을 알아듣고, 움직임을 선택하고, 맥락을 이해하는 AI입니다.이 AI의 핵심이 바로 로봇용 파운데이션 모델 (Robot Foundation Model)입니다.🧩 파운데이션 모델이란?구분설명정의다양한 작업에 범용적으로 적용 가능한 대형 사전학습 AI 모델특징수십억~수백억 파라미터, 다중 모달 학습, 언어·비전·동작 통합대표 사례OpenAI GPT-4, Google DeepMind’s..